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小型井下移動(dòng)制漿系統，適用于地面或井下小型移動(dòng)制漿，煤礦自動(dòng)化注漿必備智能設備。高效完成不同工種內容，大大減少用戶(hù)對單一功能設備的投入，同時(shí)方便設備轉場(chǎng)，降低運輸成本。

背景技術(shù)：

由于煤礦井下注漿加固、堵水、沿空留巷、防滅火，以及空巷充填等工程需要，經(jīng)常需要建設制漿注漿或者充填站，以便把水泥、粉煤灰、高水或超高水材料等粉料制成漿液，然后再泵送以完成注漿或充填工程?，F有注漿或充填站主要存在以下問(wèn)題：

(1)自動(dòng)化程度低，工人勞動(dòng)強度大，工效低。粉料主要是標準袋裝入井，然后采用人工投料方式完成制漿工作，工人勞動(dòng)強度極大，制漿工效受投料速度限制，難以提高;部分礦井雖通過(guò)開(kāi)掘大斷面硐室，井下建臨時(shí)儲料倉，但仍需要通過(guò)人工投料、上料，只能實(shí)現半自動(dòng)化制漿。

(2)主要采用25kg或50kg袋裝材料，較難使用噸包或散料，由于制漿系統主要采用人工投料方式，井下沒(méi)有有效的卸料設備，粉料主要采用袋裝運輸，人工碼放，使用時(shí)再通過(guò)肩扛背馱方式運輸至使用地點(diǎn)，勞動(dòng)強度極大。

(3)注漿站機動(dòng)靈活性差。井下注漿點(diǎn)經(jīng)常需要更換位置，注漿站必須具備機動(dòng)靈活性，方便移動(dòng)，煤礦企業(yè)現在使用的多數是桶式攪拌，且材料主要采用堆放方式，需要開(kāi)掘硐室存放，缺乏機動(dòng)靈活性。

因此，需要提供一種針對上述現有技術(shù)不足的改進(jìn)技術(shù)方案。

煤礦井下可移動(dòng)式集成自動(dòng)化注漿系統及使用方法，以解決上述現有技術(shù)存在的問(wèn)題，粉料采用移動(dòng)式粉罐車(chē)存儲，采用氣力輸送，根據漿液配比，向制漿桶內添加材料和水，實(shí)現制漿系統的全自動(dòng)化，系統置于可移動(dòng)設備上，可根據工程需要整體進(jìn)行移動(dòng)，大大降低了工人的勞動(dòng)強度，提高了制漿的工作效率，同時(shí)作業(yè)環(huán)境也得到改善。

小型井下移動(dòng)制漿系統技術(shù)方案：

煤礦井下可移動(dòng)式集成自動(dòng)化注漿系統包括：

送料裝置，送料裝置用于向自動(dòng)化注漿系統輸送粉料;

制漿裝置，制漿裝置與送料裝置連接，用于將送料裝置所輸送的粉料制成漿液;

儲漿裝置，儲漿裝置與制漿裝置連接，用于儲存制漿裝置所制成的漿液;

注漿裝置，注漿裝置與儲漿裝置連接，用于輸送儲漿裝置內的漿液，注漿裝置對漿液進(jìn)行低速攪拌，防止漿液離析沉淀;

移動(dòng)機構，送料裝置、制漿裝置、儲漿裝置和注漿裝置的底部均設置有移動(dòng)機構，用于對送料裝置、制漿裝置、儲漿裝置和注漿裝置進(jìn)行位移;

控制裝置，控制裝置與送料裝置、制漿裝置、注漿裝置和儲漿裝置之間均電連接，用于控制送料裝置、制漿裝置、儲漿裝置和注漿裝置的啟停。

送料裝置包括：

空壓機，空壓機位于送料裝置內，用于吸取粉料輸送至制漿裝置;

送料裝置與制漿裝置之間設置有輸料管，輸料管的一端與空壓機連接，另一端與制漿裝置的頂部連接，用于向制漿裝置內輸送粉料;

送料裝置為粉罐車(chē)。

制漿裝置包括：

制漿桶，制漿桶為密封結構且位于送料裝置的一側，用于制作漿液;

渣漿泵，渣漿泵位于制漿桶與儲漿裝置之間，渣漿泵的入口通過(guò)吸漿管與制漿桶的底部連接，渣漿泵的出口通過(guò)第三排漿管與三通換向閥的一端連接，用于循環(huán)制漿桶內的漿液;

三通換向閥，三通換向閥位于渣漿泵的上方，三通換向閥的一端通過(guò)第二排漿管與制漿桶的頂部連接，一端通過(guò)第三排漿管與儲漿裝置的頂部連接，一端通過(guò)**排漿管與渣漿泵的出口連接，三通換向閥與控制裝置之間電連接，用于控制漿液的流動(dòng)方向;

稱(chēng)重傳感器，稱(chēng)重傳感器位于制漿桶的下方，并與控制裝置之間電連接，用于稱(chēng)量制漿桶的重量。

制漿裝置包括：

除塵器，除塵器位于制漿桶的上方，并與控制裝置之間電連接，用于對粉料進(jìn)行除塵;

除塵器為脈沖式除塵器。

制漿裝置還包括：

靜壓水管，靜壓水管的出水口設置在制漿桶的上方，用于向制漿桶內注水;

電磁流量計，電磁流量計設置在靜壓水管的管路上，用于計量靜壓水管的出水量;

球閥，球閥設置在靜壓水管的管路上，且位于電磁流量計的下游，球閥與控制裝置之間電連接，用于控制靜壓水管的通斷。

儲漿裝置包括：

儲漿桶，儲漿桶位于制漿裝置的一側，用于存儲制漿裝置所制成的漿液，儲漿桶對漿液進(jìn)行低速攪拌，防止漿液離析沉淀;

液位計，液位計位于儲漿桶的上方，液位計與控制裝置之間電連接，用于監測儲漿桶內的漿液液位。

注漿裝置包括：

注漿泵，注漿泵位于儲漿裝置的一側，用于泵送漿液;

注漿泵吸漿管，注漿泵吸漿管的一端與儲漿裝置底部的出口連接，另一端與注漿泵的入口連接，用于吸取儲漿裝置內的漿液;

注漿泵輸漿管，注漿泵輸漿管與注漿泵的出口連接，用于輸送漿液。

小型井下移動(dòng)制漿系統的使用方法：

步驟s1，送料裝置將粉料運送至制漿作業(yè)點(diǎn);

步驟s2，通過(guò)控制裝置啟動(dòng)制漿裝置，將粉料制成漿液;

步驟s3，漿液通過(guò)注漿裝置進(jìn)行輸送，實(shí)現注漿或者充填。

依據上述的煤礦井下可移動(dòng)式集成自動(dòng)化注漿系統的使用方法，作為優(yōu)選，步驟s2具體包括：

步驟s201，自動(dòng)化注漿系統啟動(dòng)，控制裝置通電，依次啟動(dòng)渣漿泵、攪拌器和空壓機;

步驟s202，開(kāi)啟球閥，靜壓水管向制漿桶內供水，水經(jīng)過(guò)電磁流量計計量，達到制漿所需水量后，球閥關(guān)閉，靜壓水管停止向制漿桶內供水;

步驟s203，啟動(dòng)空壓機，粉料在空壓機的作用下經(jīng)過(guò)除塵器除塵后進(jìn)入到制漿桶內，通過(guò)制漿桶下方的稱(chēng)重傳感器稱(chēng)量粉料的重量，粉料添加到預設量后，停止供料，此過(guò)程中渣漿泵始終處于運行狀態(tài)，粉料和水通過(guò)吸漿管，經(jīng)過(guò)渣漿泵的高速攪拌，通過(guò)**排漿管和第二排漿管排到制漿桶內，制漿桶內漿液處于渦流狀態(tài)，此過(guò)程為內循環(huán)過(guò)程;

步驟s204，設定攪拌時(shí)間，制漿裝置進(jìn)行內循環(huán)，制漿完成后，三通換向閥換向，通過(guò)**排漿管和第三排漿管向儲漿桶內輸送漿液;

步驟s205，制漿桶內漿液排完后，重復步驟s202、步驟s203、步驟s204，繼續下一循環(huán)制漿過(guò)程;

步驟s206，儲漿桶上的液位計監測到儲漿桶內漿液液位達到預設警戒值上限后，三通換向閥換向，漿液由吸漿管從制漿桶的底部流出，經(jīng)過(guò)**排漿管和第二排漿管重新注入到制漿桶內，實(shí)現漿液在制漿桶中的內循環(huán);

步驟s207，儲漿桶內液位低于預設警戒值下限后，三通換向閥換向，向儲漿桶內排漿，繼續制漿循環(huán)。

小型井下移動(dòng)制漿系統效果：

該自動(dòng)化注漿系統中的粉料進(jìn)入制漿桶時(shí)進(jìn)行除塵器除塵，避免了單純依靠人工向儲料筒倉內投料時(shí)帶來(lái)的粉塵污染，煤礦井下的作業(yè)環(huán)境得到改善。根據漿液配比需要，向制漿桶內自動(dòng)添加粉料和供水，制漿桶還可以實(shí)現內循環(huán)，避免了漿液凝固所造成的資源浪費，整個(gè)制漿過(guò)程由控制裝置進(jìn)行操作，實(shí)現了制漿過(guò)程的全自動(dòng)化，提高了制漿工效，操作人員不用再進(jìn)入煤礦井巷內對制漿系統進(jìn)行操作，提高生產(chǎn)的安全性，本**自動(dòng)化注漿系統的底部設置有移動(dòng)機構，可對本自動(dòng)化注漿系統進(jìn)行整體移動(dòng)，當需要進(jìn)行注漿時(shí)將本**整體移動(dòng)到注漿點(diǎn)，大大降低了工人的勞動(dòng)強度，而且還避免了反復拆裝裝置，延長(cháng)了裝置的使用壽命，間接的節約了生產(chǎn)成本。

自動(dòng)化注漿系統結構示意圖